随着现代社会的不断发展与进步，机器人的使用范围愈发广泛，人们经常在很多传统工业领域看到机器人的身影，食品行业也不例外。在我国，包装是目前食品行业应用工业机器人应用最为广泛的领域。由于食品包装产业逐步向着精致化和多元化方向发展，机器人的应用能够有效改善人工操作的不稳定性，避免产品受污染的风险，从而实现生产线的智能化控制。第96届全国糖酒商品交易会上，上海发那科机器人有限公司携其拳头产品与最新技术参展，针对发那科的发展历程、机器人在食品行业中的应用与发展等问题，本刊记者采访了机器人加工物流销售部物流搬运科科长黄华。     黄华：1956年，FANUC NC开发成功，FANUC品牌由此开启；1971年，FANUC数控系统占据全球70%的市场份额，成为世界上大型专业数控系统生产厂家之一；1974年，基于伺服、数控基础的FANUC工业机器人问世并于1976年投放市场；1984年，FANUC新址建成，CNC工厂、产机工厂、基础技术研究所建成；1992年，FANUC机器人学校开办，为用户和员工提供实体样机技术培训；1999年，FANUC智能机器人问世，并很快成为FANUC最重要的产品。2008年，FANUC全球子公司达72家。FANUC机器人产品分别在北美市场占有50%、在日本占有25%、在欧洲占有25%、在中国占有23%的市场份额。
    FANUC于1997年进入中国，并与上海电气集团联合投资成立了上海发那科机器人有限公司（以下简称“上海发那科”）。我们秉承发那科公司的技术优势，并以强大的工程集成与技术服务能力，为广大的工业用户提供优质的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务。2002年，上海发那科建设了自己的厂房；2003年开始，在广州、深圳、天津、武汉、大连、太原等地设立分公司；2008年，在宝山购置新厂区。
    在全球工厂自动化行业中遥遥领先的发那科集团以其强大的研发、设计及制造能力，为用户提供高可靠性的创新机器人、机器人自动化工程、全电动注塑设备、高精度电火花加工机、小型加工中心及自动化加工成套工程，帮助我们的用户在激烈的市场竞争中立于不败之地。发那科公司同时提供革命性的软件、控制及视觉系统，并将其完美地融入我们开发的自动化工程。
　　　
    记者：本届糖酒会，发那科带来哪些最新的产品和技术？这些产品和技术有怎样的竞争优势？
    黄华：每届糖酒会都会吸引众多专业观众，国际机械展区也是“众星云集”。此次，上海发那科主要展示了两方面内容—拳头产品与最新技术。拳头产品是我们公司的机器人本体，包括并联机器人（M-1、M-2系列）、码垛机器人（R-1000、M-410）等，这些都是目前在包装、分拣、码垛环节的优势设备。最新技术指的是3D视觉技术，其基于3D视觉传感器技术，可进行散堆拾取。该技术可广泛应用于食品行业，方便拣选包装形式不同的小食品，同样也适合用于电商快速发展下的食品分拣工作。
    就产品与技术优势而言，上海发那科的机器人和3D视觉技术均为自主研发，与机器人本体有着高融合度，其一体集成度在业内可谓首屈一指。除此之外，我们机器人所使用的伺服电机与控制系统也为自行研发，保证其在高速运行下的高可靠性。     记者：在食品的生产过程中，过多的人为干预会增加食品安全的风险，例如异物入侵、细菌污染等，所以越来越多的企业倾向于使用工业机器人代替人工操作。目前，工业机器人在食品领域可以完成哪些步骤的工作？贵公司工业机器人能够覆盖哪些食品领域？为了保证食品安全做出了怎样的努力？
    黄华：当前，工业机器人已经能够在食品领域完成很多工作，例如初级包装的零散食品拣选，一次包装/二次包装的产品装箱、码垛等。食品生产后段从拣选到包装、装箱再到码垛的所有环节，上海发那科都能够提供合适的机器人，做到覆盖后段生产全流程。
    在国外，肉类的宰杀、装盒等流程也开始使用机器人，但是国内尚未有所使用。目前，中国企业主要使用机器人进行产品的分拣、捡拾、装箱、码垛等应用，且在乳品与药品行业的使用最为广泛。为保证食品、药品的生产安全，上海发那科的产品均使用碳纤维不锈钢制作，润滑脂均达到食品安全等级，且通过FDA、ISO等相关认证。
记者：随着工业机器人在食品行业的逐渐普及，生产与使用企业不断增多。近几年，发那科机器人在中国快速消费品终端行业以及包装领域的应用情况如何？让企业选择发那科的理由是什么？
    黄华：近年来，上海发那科的机器人产品在终端行业和包装领域的销售量逐年上升，但主要还是针对国内的中高端企业。就实际而言，从机器人的成本、档次方面考虑，国内中小企业的接受程度较差，加之很多小企业依旧是劳动密集型生产，故使用率不高。在中国，乳品、饮料、酒类等生产会更多地使用机器人产品，其他包装形式的食品由于包装更替较快且形式多样易变，很难使用机器人设备实现生产自动化。另一方面，由于国内的食品企业发展状况参差不齐，所以导致基于机器人的自动化包装线成本相对较高。上海发那科拥有全系列机器人产品、一体集成视觉以及高效性，加之完备的服务网络、服务体系、服务人员、良好的后请保障等，可以让生产企业放心选择我们的设备。     上海发那科的工业机器人本体技术全部来自日本发那科，我们主要对其进行应用开发以应对不同工种的需求。与此同时，我们也会根据企业需求为其定制方案，帮助企业向自动化生产的方向前进。
    由于我们的机器人采用整机式全进口，为了让中国企业不担心售后问题，我们上海总部建设的立体式仓库中有完备的机器人备件，可以满足在国内装备的数万台发那科机器人的运行需求。此外，上海发那科还设有服务呼叫中心，在上海总部以及全国主要的分公司、办事处配备服务人员，及时响应相关的售后服务需求。为了应对未来的发展，2017年，凭借云端技术，发那科建立了ZDT云端服务系统，通过该系统对在中国运行的机器人进行实时监控，并进一步做到问题预判，将生产企业的损失降到最低。
　　　
    记者：工业4.0，中国制造2025是目前的热点话题，贵公司如何看待这一热潮？对于这一发展趋势，贵司可以提供什么样的产品或解决方案以帮助用户向智能工厂过渡？对于机器人在中国市场的发展，上海发那科有着怎样的规划？
    黄华：坦率地讲，无论工业4.0还是中国制造2025，这都是未来制造业发展的必然趋势，也可以看作一次新的工业革命。目前来看，汽车、重工业已经开始向这方面发展，但食品行业的步伐相对较慢。针对这一趋势，上海发那科不仅在硬件方面更加完善自身，还同思科和罗克韦尔自动化成为战略伙伴，发挥各自优势共同为用户提供一套完整的工业4.0解决方案。
    现如今，上海发那科已不仅仅是一个单纯生产机器人和数控系统的单元式、标准式生产型企业，而是向着全方位工业4.0方案解决公司的方向发展。未来，食品行业、快消领域的终端用户想要实现智能工厂，上海发那科可以协调资源并结合我们自身的技术和战略合作伙伴，协助食品、快消行业实现工业4.0智能工厂解决方案。
    中国的制造业、工业体系相对完备，所以中国市场对机器人的需求潜力也是巨大的。李克强总理也曾批示指出，机器人是衡量现代科技和高端制造业水平的重要标杆，也是抢占智能社会发展先机的战略领域。相信在将来，中国会逐步提高机器人发展的门槛，实现有序的发展与竞争。上海发那科已经做好准备，向着为用户提供从单元-整线-整场的成套解决方案而不断前行。